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汽車7自由度模型是哪7個自由度？
汽車的7自由度模型一般是在設計汽車懸架時用到，1/4懸架時2自由度模型，包括簧上部分的垂直運動和簧下部分的垂直運動，半車懸架是4自由度模型，整車用7自由度模型。
考慮汽車懸架作用，這車車身有三個自由度，分別是車體的Z軸上下運動，沿X軸和Y軸的轉動。
對于空間剛體6個自由度中的其他3個自由度，2個平動和轉動與懸架系統無關，所以沒有考慮。
上述3個車身自由度加上4個懸架的簧下部分(主要是輪胎的上下跳動)，一共是7個自由度。
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